Workshop 4: The Hazard of Tuning PI Controllers by Trial and Error
מטרה: כדי לבנות אינטואיציה על ביצועי בקר PI ו כוונון כאשר המטרה היא שליטה בדחייה של הפרעה. כמו כן, כדי לחוות את החסרונות של ניסוי ושגיאות כוונון.
הפניה: "פרקטיקה תהליך מעשית" פרקים 6-9
1) השתמש בתהליך מותאם של LOOP-PRO כדי להתחיל לולאה יחידה של תהליך הסימולציה. לחץ על כפתור תהליך בתרשים כדי לפתוח תהליך מותאם אישית לבניית טופס קלט למודל.
בטופס, לחץ על הכרטיסייה תהליך ובחר מודל ליניארי עודף ואפשרויות תהליך ויסות(יציב) עצמי. הזן את הפרמטרים של מודל התהליך המפורטים להלן.
לחץ על כרטיסיית הפרעה וחזור, הזן את הפרמטרים של המודל ההפרעה להלן.
לחץ סיום כדי להתחיל את הסימולציה.
"נחש ובחן" היא שיטה יעילה אך נפוצה של כוונון בקר PI. כאן אנו יוצרים סימולציה של תהליך וחוקרים את החסרונות של ניסוי וכוונון שגיאה. התחל על ידי לחיצה על תהליך מותאם אישית במסך הראשי של LOOP-PRO ובחר תהליך לולאה יחיד.
כאשר הסימולציה מתחילה, שים לב כי הגרפיקה כוללת לחצן 'תהליך', לחצן 'הפרעה' ואת לחצן בקר (C במעגל הלבן). לחץ על הלחצן תהליך בתרשים כדי לפתוח "בנה תהליך מודלים של הפרעה" טופס קלט תהליך מותאם אישית.
ראשית ציין את פלט הבקר (CO) כדי למדוד תהליך משתנה (PV) התנהגות דינמית. לחץ על הכרטיסייה מודל תהליך (הוא אמור להיות פעיל אם לא עשית שום חקירה) ובחר את האפשרויות:
- מודל ליניארי עודף
- רגולציה עצמית (תהליך יציב)
הזן את מגברי התהליך, זמן קבוע וערכי זמן מת כדי להגדיר את CO להתנהגות דינמית PV:
הגבר התהליך, Kp = 1.0
זמן ראשון קבוע, P1 = 10.0Ʈ
זמן שני קבוע, P2 = 1.0 Ʈ
זמן שלישי קבוע, P3 = 1.0 Ʈ
זמן ביצוע, PL = 0 Ʈ
זמן מת, p = 1.0ø
לחץ על הכרטיסייה מודל הפרעה בחלק העליון של הטופס, ודא כי האפשרויות עודף וויסות עצמי נבחרו, ופרט את ההתנהגות של הפרעה (D) ל PVדינאמיים:
הגבר הפרעה, KD = 1.2
זמן ראשון קבוע, D1 = 12.0 Ʈ
זמן שני קבוע, D2 = 1.2 Ʈ
זמן שלישי קבוע, D3 = 1.2 Ʈ
זמן ביצוע, DL = 0 Ʈ
זמן מת, D = 1.2 ø
לחץ על סיום בתחתית הטופס כדי להתחיל את הסימולציה.
2) כאשר הבקר הוא ידני, קדם את CO מ
…
Workshop 4 – The Hazard of Tuning PI Controllers by Trial and Error לקריאה »