סמינריון מכונטריקה

תוכן עניינים  1. תקציר- 8 2. מבוא 9 .2.1 תיאור נושא הפרויקט 4 2.2 המבנה העקרוני של המתקן המתוכנן 4 2.3 אופן פעולה של המתקן המתוכנן 4 3. מטרות הפרויקט 5 3.1 מטרות כלליות 5 3.2 מטרות ממוקדות 5 3.3 דרישות פונקציונאליות 5 4. סקירה טכנולוגית 6 3.1. כללי 6 3.2. חיישנים 6 3.3. אקטואטורים 6 3.4. רכיבים לבקרה 6 4. חלופות לפתרון 7 4.1. חלופה 1 7 4.2. חלופה 2 7 4.3. חלופה 3 7 4.4. שוואת החלופות ובחירת קונספט מועדף 7 5. תיאור התכן של הפתרון הנבחר 8 5.1. עיקרון פעולה 8 5.2. תכן מכאני 8 5.3. תכן חשמלי 8 5.4. בקרה 8 5.5. תוכנה 8 6. חישובים 9 6.1. חישוב מקדם ביטחון 9 6.2. חישוב עומסים בהתקן 10 6.3. חישוב גלגלי שיניים 10