תוכן עניינים 
1. תקציר- 8
2. מבוא 9
.2.1 תיאור נושא הפרויקט 4
2.2 המבנה העקרוני של המתקן המתוכנן 4
2.3 אופן פעולה של המתקן המתוכנן 4
3. מטרות הפרויקט 5
3.1 מטרות כלליות 5
3.2 מטרות ממוקדות 5
3.3 דרישות פונקציונאליות 5
4. סקירה טכנולוגית 6
3.1. כללי 6
3.2. חיישנים 6
3.3. אקטואטורים 6
3.4. רכיבים לבקרה 6
4. חלופות לפתרון 7
4.1. חלופה 1 7
4.2. חלופה 2 7
4.3. חלופה 3 7
4.4. שוואת החלופות ובחירת קונספט מועדף 7
5. תיאור התכן של הפתרון הנבחר 8
5.1. עיקרון פעולה 8
5.2. תכן מכאני 8
5.3. תכן חשמלי 8
5.4. בקרה 8
5.5. תוכנה 8
6. חישובים 9
6.1. חישוב מקדם ביטחון 9
6.2. חישוב עומסים בהתקן 10
6.3. חישוב גלגלי שיניים 10